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方案概述
曲臂式高空作业平台电控系统专为全自行臂式机型设计，可兼容适配柴油动力、电动动力及混动动力等多种主机动力方案。系统集成车体倾斜保护、超载保护、动作限幅保护、力矩限制保护、防挤压、防倾翻等多重安全控制逻辑，全方位保障整机运行安全可靠。
方案重点功能
1、功能安全设计
高空作业平台行业高速发展，市场保有量持续增长，设备本质安全要求也不断提升。美国 ANSI92.5、欧洲 EN280、国标 GB25849 等国内外标准日趋严格，叠加旺盛的出口需求，功能安全设计已成为行业必备要求。我们拥有功能安全系统与核心零部件自主设计能力，可快速为 OEM 客户定制适配功能安全方案，并实现分层解耦控制。同时具备安全控制器硬件及系统软件开发能力，助力主机厂控制团队能力快速构建与升级。
2、安全保护
幅度限制保护---多载荷作业曲线智能自动切换。为避免车辆触发超幅保护后限制整车动作、影响操作便捷性，我们设计了预安全控制功能：当作业状态接近预超幅曲线时，系统仅对危险方向动作进行约束，在严格落实安全限制的同时，更大程度保障设备操作的连续性与灵活性。
平台超载保护---平台称重传感器在臂架启停、运动过程中易受冲击干扰产生误超载信号的问题，系统采用滤波与滞环处理算法，有效避免误报警。同时为单点称重传感器配备厂内 / 厂外一键多点标定模式，显著提升称重精度与标定效率。
力矩限制保护---高空作业平台控制系统通常仅具备幅度限制与平台载荷限制功能。在实际作业中，若存在违规操作规避了平台称重保护，整机仍可能处于倾翻风险。力矩限制保护可从整机安全维度进行约束，有效规避此类危险，防止设备倾翻。
3、操控性
操作平稳流畅、启停柔和无冲击，微动精准灵敏、调速响应迅捷。电控系统可全面适配丹弗斯、力士乐、恒立、桑特等主流厂商的各类液压系统及泵、阀等核心部件组合。依托位置闭环、速度闭环及智能控制算法，可实现快速匹配与调试，并协同主机厂推进电控系统硬件标准化统型，便于内部管理与市场服务。
硬件方面，控制器算力较传统方案提升 5 倍以上，有效消除因程序扫描周期带来的阶跃响应误差、运行冲击及卡顿现象，大幅提升整机操控质感。
软件层面，采用基于模型设计的智能电液协同控制算法，可实现参数快速整定与精准目标跟随，显著缩短调试周期、提升生产效率，带来平稳流畅、启停柔和、微动精准、响应迅捷的优异操控体验。
4、数据记录
自行走高空作业车属载人作业装备，对安全性能要求极高。实时记录车辆作业全过程数据，既能为研发团队优化产品设计、质量团队复现与分析故障提供有力支撑，也可为安全事故责任界定与追溯提供重要依据。
系统依托转台显示器内置存储模块实现全维度数据记录，涵盖日期时间、臂长、角度、幅度、实际载荷、额定载荷、故障信息、端口状态、发动机工时、转速、燃油量、臂架及行驶动作、端口输出 PWM 与反馈电流、平台水平角度、底盘水平角度、转台回转角度等关键参数。